MOTEUR GNSS
480 canaux de suivi GNSS
GPS L1 C / A, L1P (Y), L2P (Y), L2C, L5, L1C
GLONASS L1 C / A, L1P, L2 C / A, L2P, L3, L1 / L2 CDMA 1
GALILEO E1, E5a, E5b, E6
BeiDou B1, B2, B3 1
QZSS L1 C / A, L1s, L1C, L2C, L5
IRNSS L5
SBAS L1 C / A, L5
Deux canaux de suivi MSS en bande L
Deux entrées d'antenne GNSS 2
TRAITS
Suivi Z breveté pour suivre le signal GPS P (Y) crypté
Corrélateur Strobe ™ breveté pour des trajets GNSS réduits
Technologie Z-Blade brevetée pour des performances GNSS optimales:
Qualité des données brutes la plus élevée (disponibilité / fiabilité) pour répondre aux applications des stations de référence
Utilisation complète des signaux des sept systèmes GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, IRNSS et SBAS)
Algorithme amélioré centré sur GNSS: suivi du signal GNSS entièrement indépendant et traitement optimal des données, y compris une solution GPS uniquement, GLONASS uniquement ou BeiDou uniquement (d'autonome à RTK complet) 3
Solution RTK rapide et stable
Moteur de recherche rapide pour l'acquisition et la réacquisition rapides de signaux GNSS
Gamme SBAS brevetée pour l'utilisation des observations et des orbites de code et de porteuse SBAS dans le traitement RTK
Position dans les références et les projections locales avec les données de transformation RTCM-3
Prise en charge des services de correction en temps réel Trimble RTX ™
Prise en charge du service de post-traitement CenterPoint® RTX
Réseautage UHF
Algorithmes RTK de redondance d'UC
Flying RTK Algorithms
Modes RTK de base et mobiles, mode post-traitement
Base mobile
RTK avec corrections statiques et de base mobile prises en charge
Mode multi-dynamique (fonctions Base / Rover statiques / mobiles simultanément)
RTK contre une base mobile pour un positionnement relatif
Cap et roulis / tangage
Cap précis et rapide à l'aide d'algorithmes multi-GNSS double fréquence
Traitement RTK ou Trimble RTX et cap simultanés
Moteur de cap avec auto-calibrage de la longueur de ligne de base en option
Filtre de vitesse adaptatif pour répondre à des applications dynamiques spécifiques
Jusqu'à 50 Hz de données brutes en temps réel (code et porteuse et position, vitesse et sortie de cap) 4
Entrées / Sorties de référence: RTCM 3.2 5, RTCM 3.1 / 3.0 / 2.3 / 2.1, CMR / CMR + 6, ATOM 7
Réseaux RTK pris en charge: VRS, FKP, MAC
Protocole NTRIP
Sorties de navigation: NMEA-0183, ATOM
Sortie PPS
Entrée du marqueur d'événement
Journal des problèmes Ashtech à simple pression (ATL)
PERFORMANCE DU CAPTEUR GNSS
Temps de première correction (TTFF):
Démarrage à froid: <60 secondes
Démarrage à chaud: <45 secondes
Démarrage à chaud: <11 secondes
Ré-acquisition du signal: <2 secondes
Précision de position (HRMS), SBAS: <50 cm (1,64 ft) 8
Taux de mise à jour: jusqu'à 50 Hz 4
Latence: <10 ms 9
Précision de la vitesse: 0,02 m / s HRMS
Limites maximales de fonctionnement 10:
Vitesse: 515 m / sec
Altitude: 18 000 m
PERFORMANCE DE POSITIONNEMENT PRÉCISE
Précision en temps réel (RMS) 11, 12
Position DGPS en temps réel:
Horizontal: 25 cm (0,82 ft) + 1 ppm
Vertical: 50 cm (1,64 pi) + 1 ppm
Position cinématique en temps réel (RTK):
Horizontale: 8 mm (0,026 pi) + 1 ppm
Verticale: 15 mm (0,049 ft) + 1 ppm
Réseau RTK 13:
Horizontale: 8 mm (0,026 pi) + 0,5 ppm
Verticale: 15 mm (0,049 ft) + 0,5 ppm
Trimble RTX ™ (satellite et cellulaire / Internet (IP)) 14, 15
CenterPoint® RTX
Horizontal (RMS): <4 cm
Initialisation: <30 min. (typique)
Plage de fonctionnement (intérieur): Presque mondial
CenterPoint RTX Fast
Horizontal (RMS): <4 cm
Initialisation: <5 min. (typique)
Plage de fonctionnement (intérieur): dans certaines régions
Rubriques 16, 17, 18
Précision (RMS):
0,09 ° à 2 m de longueur de ligne de base
0,02 ° à 10 m de longueur de ligne de base
Temps d'initialisation: <10 sec typique
Longueur de ligne de base: <100 m
Flying RTK
5 cm (0,165 pi) + 1 ppm (état stationnaire) horizontal pour les lignes de base jusqu'à 1000 km
Performances en temps réel 11, 12
Initialisation Instant-RTK®:
Initialisation généralement de 2 secondes pour les lignes de base <20 km
Fiabilité jusqu'à 99,9%
Plage d'initialisation RTK:
> 40 km
Précision de post-traitement (RMS) 11, 12
Statique, statique rapide:
Horizontale: 3 mm (0,009 pied) + 0,5 ppm
Verticale: 5 mm (0,016 ft) + 0,5 ppm
Statique haute précision 19:
Horizontale: 3 mm (0,009 pied) + 0,1 ppm
Vertical: 3,5 mm (0,011 pi) + 0,4 ppm
Cinématique post-traitée:
Horizontale: 8 mm (0,026 pi) + 0,5 ppm
Verticale: 20 mm (0,065 ft) + 1,0 ppm
Caractéristiques de l'enregistrement des données
Intervalle d'enregistrement: 0,02 20 à 999 secondes
Mémoire
8 Go de mémoire interne
La mémoire est extensible via des clés USB externes ou des disques durs
Plus de quatre ans de 15 sec. données GNSS brutes de 14 satellites (enregistrées sur un flash Nand interne de 8 Go)
Serveur Web intégré
Serveur Web protégé par mot de passe
Surveillance et configuration complètes du récepteur
Fonction push FTP
Serveur FTP intégré et lanceur NTRIP 21
Serveur NTRIP et streaming multi-données instantané en temps réel sur Ethernet
DHCP ou configuration manuelle (adresse IP statique)
Prise en charge de la technologie DynDNS®
INTERFACE UTILISATEUR ET E / S
Interface utilisateur
Écran OLED graphique avec 6 touches et 1 LED
Interface Web (accessible via WiFi) pour une configuration, un fonctionnement, un état et un transfert de données faciles
Interface d'E / S:
1 x USB OTG
Bluetooth v4.0 + EDR / LE, Bluetooth v2.1 + EDR
WiFi (802.11 b / g / n)
Module GSM quadri-bande 3,5 G (850/900/1800/1900 MHz) / module UMTS penta-bande (800/850/900/1900/2100 MHz)
1 x Ethernet, RJ45 (duplex intégral, auto-négociation 10 Base-TX / 100 Base-TX)
1 x Lemo, RS232 (connexion radio et alimentation externe)
1 x DB9, RS232 (sortie PPS et bus CAN)
1 x DB9, RS422 / 232 (entrée de marqueur d'événement)
2 x TNC, entrée d'antenne GNSS
1 x connecteur d'antenne radio TNC, UHF
1 x SMA, connecteur d'antenne GSM
1 x SMA, antenne Bluetooth / WiFi
Sortie PPS
Entrée du marqueur d'événement
Isolation galvanique (sauf USB)
Prêt pour le bus CAN (compatible NMEA2000)
CARACTÉRISTIQUES PHYSIQUES ET ÉLECTRIQUES
Taille: 16,5 x 20,6 x 6,5 cm (6,5 x 8,1 x 2,6 pouces)
Poids: récepteur GNSS: 1,66 kg (3,66 lb) sans UHF / 1,70 kg (3,75 lb) avec UHF
Vie de la batterie:
4 heures (base RTK, GNSS activé, UHF Tx activé), consommation électrique moyenne de 12,8 W
6 heures (RTK Rover, GNSS On, UHF Rx On), 5,9 W de consommation électrique moyenne
Batterie Li-ion, 27,8 Wh (7,4 V x 3,7 Ah). Agit comme un onduleur en cas de panne de source d'alimentation
Entrée 9-36 V DC (EN2282, ISO7637-2)
Fonction de limites de puissance CC externe
CARACTÉRISTIQUES ENVIRONNEMENTALES
Température de fonctionnement 22: -40 ° à + 65 ° C 23 (-40 ° à + 149 ° F)
Température de stockage 24: -40 ° à + 95 ° C (-40 ° à + 203 ° F)
Humidité: chaleur humide 100% d'humidité, + 40 ° C (+ 104 ° F), IEC 60945: 2002
IP67 (étanche et antipoussière), IEC 60529
Chute: 1 m de chute sur le béton
Amortisseur: MIL STD 810F (fig.516.5-10) (01/2000), en dents de scie (40g / 11ms)
Vibration: MIL-STD 810F (fig.514.5C-17) (01/2000)
Le produit est conçu pour prendre pleinement en charge les signaux GLONASS L1 / L2 CDMA et BeiDou B3 dès que les documentations ICD (Interface Control Documentations) officiellement publiées sont disponibles.
Suivi à double fréquence uniquement à partir de l'entrée d'antenne GNSS secondaire.
Tous les signaux GNSS disponibles sont traités de manière égale et combinés sans préférence à une constellation particulière pour des performances optimales dans les conditions difficiles
environnements.
La sortie 50 Hz est disponible en option du micrologiciel (la sortie 20 Hz est une fonction standard). À 50 Hz, un ensemble limité de messages peut être généré simultanément via un seul port.
La messagerie à signaux multiples (MSM) RTCM-3.2 garantit la compatibilité avec des tiers pour chaque donnée GNSS.
Un format propriétaire Trimble.
ATOM: Format ouvert Ashtech.
VRMS pour les postes autonomes / SBAS est généralement deux fois plus élevé que HRMS.
La latence de cap est généralement deux fois plus élevée.
Tel que requis par le département américain du Commerce pour se conformer aux restrictions de licences d'exportation.
La précision et les spécifications TTFF peuvent être affectées par les conditions atmosphériques, les trajets multiples du signal et la géométrie du satellite.
Les valeurs de performance supposent un minimum de cinq satellites, en suivant les procédures recommandées dans le guide de l'utilisateur. Des zones de trajets multiples élevées, des valeurs PDOP élevées et des périodes de conditions atmosphériques sévères peuvent dégrader les performances.
Les valeurs PPM RTK du réseau sont référencées à la station de base physique la plus proche.
Nécessite au minimum L1 / L2 GPS + GLONASS.
La précision et les spécifications TTFF peuvent être affectées par les conditions atmosphériques, les trajets multiples du signal, la géométrie du satellite et la disponibilité du service en bande L. Les services de correction Trimble RTX ne sont disponibles que sur terre.
La précision et les spécifications TTFF peuvent être affectées par les conditions atmosphériques, les trajets multiples du signal, la géométrie du satellite et la disponibilité des corrections
et la qualité.
Données L1 / L2 requises.
Les chiffres de précision de tangage sont deux fois plus élevés.
Selon les lignes de base, des éphémérides précises et des occupations longues jusqu'à 24 heures peuvent être nécessaires pour atteindre les spécifications statiques de haute précision.
Un intervalle d'enregistrement de 0,05 est basé sur une sortie de 20 Hz. La valeur par défaut passe à 0,02 si l'option de microprogramme de sortie 50 Hz en option est installée.
Embedded NTRIP Caster est disponible en option de firmware.
La fonction de la configuration est:
Mode de charge avec batterie interne à + 45 ° C (+ 113 ° F) max.
Mode décharge avec batterie interne à + 60 ° C (+ 140 ° F)
Sans batterie interne (alimentation externe) à + 65 ° C (+ 149 ° F) dans les conditions d'installation.
À très haute température, le module UHF ne doit pas être utilisé en mode émetteur. Avec l'émetteur UHF rayonnant de 2 W de puissance RF, la température de fonctionnement est limitée à + 55 ° C (+ 131 ° F).
À cette température, une protection des mains peut être nécessaire pour manipuler en toute sécurité le boîtier inférieur en aluminium du système (conformément à la norme EN60945).
Sans batterie. La batterie peut être stockée jusqu'à + 70 ° C (+ 158 ° F).
REMARQUE: Toutes les valeurs de performances sont données en supposant qu'un minimum de cinq satellites sont utilisés et en suivant les procédures recommandées dans le guide de l'utilisateur. Des zones de trajets multiples élevées, des valeurs PDOP élevées et des périodes de conditions atmosphériques sévères peuvent dégrader les performances.
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